兩個機器人在最后組裝之前進行飛機機身的鉆孔和鉚接。 直徑 4 米的機身對設計提出了挑戰。 在現有型號中，兩個拖鏈并行連接在機械臂的兩側。 盡管有復雜的幾何形狀以及大量的導向電纜和軟管，但拆裝能力有了提升。 后者一方面將連接元件投入應用中，另一方面可提取出現的灰塵。 優點：更大的工作空間，機身和機器人末端執行器之間的碰撞被消解。